一、傳動(dòng)原理
RV減速機(jī)，從傳動(dòng)原理的角度來(lái)看，它是一種擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的典型設(shè)備。其核心的傳動(dòng)機(jī)制在于輸入軸上的針齒與擺線(xiàn)輪的針齒孔之間形成的嚙合關(guān)系，這種嚙合屬于滾動(dòng)嚙合類(lèi)型。在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，針齒與針齒孔之間的滾動(dòng)嚙合需要保證高度的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。任何微小的偏差都可能影響到整個(gè)RV減速機(jī)的傳動(dòng)效率和性能。這就要求在制造過(guò)程中，對(duì)針齒和針齒孔的加工精度有著極高的要求，包括它們的形狀精度、尺寸精度以及表面粗糙度等方面。
諧波減速機(jī)則是基于柔性齒輪傳動(dòng)原理進(jìn)行工作的裝置。在諧波減速機(jī)中，諧波發(fā)生器起著關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)作用。它能夠使剛性齒輪產(chǎn)生可以被精確控制的彈性變形，然后剛性齒輪與柔性齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。這個(gè)過(guò)程中，諧波發(fā)生器的性能參數(shù)，如產(chǎn)生的變形力的大小、頻率等，對(duì)整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程有著決定性的影響。并且，柔性齒輪和剛性齒輪的材料特性、齒形設(shè)計(jì)等也必須相互匹配，以確保傳動(dòng)的順暢性和可靠性。
二、結(jié)構(gòu)
RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度較高，其構(gòu)成主要包括輸入軸、擺線(xiàn)輪、針齒以及輸出軸等重要部件。輸入軸與擺線(xiàn)輪的連接方式確保了動(dòng)力能夠有效地從輸入軸傳遞到擺線(xiàn)輪。擺線(xiàn)輪和針齒之間存在著偏心距，這一偏心距是擺線(xiàn)輪產(chǎn)生擺動(dòng)的根本原因，而這種擺動(dòng)在整個(gè)傳動(dòng)體系中是不可或缺的一部分。輸出軸通過(guò)支撐軸承和針齒銷(xiāo)與針齒相連，這種連接方式在保證輸出軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性有著重要的影響。
相比之下，
諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)潔。它主要由剛性齒輪、柔性齒輪和波發(fā)生器這幾個(gè)主要部件組成。剛性齒輪固定不動(dòng)，這為整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提供了一個(gè)穩(wěn)定的基礎(chǔ)。柔性齒輪在波發(fā)生器的作用下發(fā)生可控的彈性變形，進(jìn)而與剛性齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單性使得諧波減速機(jī)在一些對(duì)空間要求較為緊湊的設(shè)備中有一定的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也在一定程度上限制了它的承載能力和傳動(dòng)比等性能指標(biāo)。
